汽车雷达可被“伪造信号”欺骗，无法识别道路车辆

研究团队开发的欺骗系统，仅需不到1/4秒即可准确检测一辆车的雷达参数，并按照参数发出伪造的雷达信号，欺骗目标车辆的雷达，使其产生“幻觉”。

2月20日消息，一辆黑色轿车在宁静的郊区道路上平稳行驶，驾驶员轻声哼唱着圣诞颂歌，将驾驶任务交托给汽车的自动驾驶系统。突然间，红色的灯光闪烁，清晰的警报声响起，将司机从这片难得的宁静中唤醒。当他看向中控幕，发现一辆车迎面冲来，然而透过挡风玻璃，车头灯前却是一片空无。

尽管显示屏上的情况与实际不符，汽车的自动驾驶系统仍然紧紧抓住控制权，将车辆转向路边沟。愤怒的驾驶员环顾四周，发现附近并没有其他车辆，而屏幕上显示的危险已经消失。片刻之后，真正的威胁出现了——一群劫匪朝着瘫痪的车辆小跑而来。

这一幕似乎注定会成为好莱坞电影中的常见情节，将在未来几十年内屡见不鲜。然而，由于现代汽车配备了复杂的检测系统，这个情节仍然只能出现在科幻领域，至少目前是这样。

汽车雷达也疯狂

日前，由杜克大学电气与计算机工程学迪金森家族副教授Miroslav Pajic与助理教授Tingjun Chen领导的工程师团队展示了他们研发的“疯狂雷达”（MadRadar）系统。这一系统可以欺骗汽车雷达传感器，让它们相信几乎任何事情都是可能的。

这项技术可以隐藏正在靠近的车辆、制造不存在的幻影车，甚至让雷达相信真实的车辆在快速偏离实际路线。而且，欺骗可以在眨眼之间完成，无需事先了解受害车辆雷达的具体设置。因此，这项技术成为迄今为止对雷达安全性最棘手的威胁。

图：实验的真实场景

研究人员表示，“疯狂雷达”的推出意味着制造商必须立即采取措施，更好地保护他们的产品。

这项研究目前已经在arXiv网站上公开，将于2月26日至3月1日期间，在美国加州圣迭戈举行的2024年网络与分布式系统安全研讨会（NDSS）上发表。

Pajic表示：“在不太了解目标汽车雷达系统的情况下，我们可以在现实世界的实验中凭空制造一个虚假的车辆，或者让一个真实的车辆突然消失。我们开发这些系统，并非为了伤害任何人，而是为了展示当前雷达系统存在的问题，证明大家需要从根本上改变设计方式。”

如今的汽车，只要配备了辅助和自动驾驶系统，通常依靠雷达来检测在前方和周围行驶的车辆。雷达还能增强基于视觉和激光的系统，检测前方和后方车辆。

同一条公路上会有很多不同型号的车辆使用雷达。即使两辆车的品牌和型号一致，车载雷达的操作参数也不太可能完全相同。例如，它们的操作频率或测量时间间隔可能略有不同。因此，以前的雷达欺骗系统一般需要了解正在使用的具体参数才能完成演示。

Pajic解释说，“可以将雷达欺骗想象成阻止别人收听收音机。不论是封锁信号，还是用自己的广播劫持对方，首先需要知道他们正在收听哪个电台。”

在“疯狂雷达”的演示中，杜克大学团队展示了他们研发的这种雷达欺骗系统。该系统仅需不到1/4秒即可准确检测一辆车的雷达参数。一旦确定了这些参数，“疯狂雷达”可以发出自己的雷达信号，欺骗目标车辆的雷达。

参考资料：https://techxplore.com/news/2024-01-hack-automotive-radar-hallucinate.html